Buen Camino！西文翻譯的意思是一路好走，如果你有機會走上朝聖之路，這將是你在朝聖之路上行走最常聽到的一句問候語。
相傳朝聖之路的由來，是西班牙國王阿方索二世，徒步480公里前往聖雅各的教堂墓前祈禱，自此來自各地的朝聖者絡繹不絕。雅各是耶穌的表哥，原本是一介漁夫，他與弟弟約翰受到耶穌的感召而成為十二門徒之一，跟隨耶穌傳道，在見證了耶穌死而復活之後，他前往了西班牙傳播基督福音，任務完成的雅各返回耶路撒冷後，卻在西元42年被希律王刺殺殉道而死，他的弟子偷偷將遺體運上船打算送回西班牙下葬，但運送途中遭遇意外導致船隻沉沒，遺體也沉入大海，眾人打撈未果，但神蹟出現，人們在聖地牙哥海岸邊發現了雅各的遺體完好無缺，周邊並圍繞著眾多的扇貝殼，如同保護著遺體一般，眾人因而將雅各下葬於此，而後扇貝殼便成了祝福以及保佑的象徵，在朝聖之路上，沿途都可見貝殼放射狀的線條指引方向，最終皆會匯集至聖地牙哥大教堂，引導著朝聖者前往。
雅各的墓地隨著時間流逝漸漸被遺忘在荒煙蔓草之中，直到西元813年，天空出現一道異常的星光，主教派人往星光方向搜尋，才找到了聖雅各的遺骸，並將遺骨存放在星野的聖地牙哥（Santiago de Compostela）的教堂內，所以聖地牙哥又被稱為「繁星原野聖地牙哥（Santiago de Compostela）」，而後更於西元1075年興建如今的聖地牙哥大教堂。雅各被教廷封聖成為聖雅各St. James，西文為Santiago，因此朝聖之路英文是the way of St. James，西文則是Camino de Santiago。據說在西元844年基督教徒與摩爾人持續不斷的戰爭中，因國王夢到聖雅各宣告即將幫教徒打贏戰爭的預言，後來基督教軍隊也的確扭轉了原本弱勢的局面打贏摩爾人，這一戰被認為是聖雅各顯靈，促使許多人從家裡出發，長途跋涉至Santiago de Compostela，見證神跡的降臨。文化流傳至今對很多歐洲人而言，朝聖之路的起點就是從自己家門口開始，步行到聖地牙哥的過程。
朝聖之路有千千百百條，端看自己的選擇，只要踏出家門外，就開始了朝聖之路，最經典的路線如法國之路(Camino France)、北方之路(Camino del Norte)、葡萄牙之路(Camino Portugues)、銀之路(Via de la Plata)等…，根據規定若要在聖地牙哥申請星野證書，步行者必須至少走100公里，騎腳踏車者200公里，朝聖者需在沿途設置的蓋章處在證書上蓋章，以證明自己的徒步路線，走完最後可在聖地牙哥申請證書，據說有此證書，死後的罪過可以赦免一半，因此很多人選擇在距離聖地牙哥118公里處的薩里亞(Sarria)做為起點，不過其實朝聖之路發展至今已經不太限制用甚麼方式前往了，端看你自己是否在乎取得星野證書，不過使用步行的方式還是最能感受朝聖之路帶來的感動，一般人的體能建議至少安排5~7天以上的行程，一天步行約15~25公里上下，對體力負擔較為不大，而沿途的住宿餐飲豐儉由人，因為幾條熱門路線的沿途上，都已發展出頗多專門為朝聖之路的旅人打造的旅宿餐館，稱為「庇護所」，即使預算不多的背包客，也可以輕鬆上路。
現今踏上這條路的朝聖者並非只有天主教、基督教的信徒，有許多人是在忙碌的工商業社會找尋喘口氣的機會，透過體力上的勞動磨練意志，或是遇到人生的瓶頸在這條路上尋找心靈啓發，藉由長時間的行走與自己和大地對話。又或者只是純粹健行，朝聖之路會經過山地、古鎮、田園、大城市、工業區，只要沿著黃色箭頭往前，不需怕迷路，沿途小鎮有商店可休息補給，在幾部電影和書籍的推波助瀾下，這樣的旅行模式越來越熱門，可說是一條「潮」聖之路。